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先氏是一个什么样的家族？他们其实是晋国的公族。
在重耳（晋文公）没有继位之前，先氏的先轸一直待在重耳身边保驾护航，后来重耳得到秦穆公的帮助回到晋国继位，包括先轸在内的一些有功之臣得到了厚赏。
当时保护重耳的五个人，他们分别是狐偃、赵衰、贾佗、魏犨和先轸。
重耳继位之后设立卿位，再将晋国原本的二“军”增扩到三“军”的规模，五人之中除了魏犨都获得卿位，只是当时的晋国还没有中军将、中军佐，上军将、上军佐，下军将、下军佐这些官职。
晋国的卿大夫与军职挂钩发生在周襄王十九年（公元前633年），第一批职位的任命如下：
中军将郤縠，中军佐郤溱。
上军将狐毛，上军佐狐偃。
下军将栾枝，下军佐先轸。
那六位卿大夫中，由赵衰推荐的人选便达到四位，他
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